Aparatos periféricos integrados: ADC de 12 bits, amplificador operativo multicanal, PGA, accionamiento P+N
Circuito periférico: Circuito periférico racionalizado
Circuito de accionamiento del motor: Circuito de accionamiento del motor incorporado
Simplificación del circuito periférico: Simplifica eficazmente el circuito periférico
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